Lesen der Encoder-Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00447)

P-AXIS-00447

Lesen der Encoder-Absolutposition aus Antrieb für additiven Encoder (PROFIDRIVE)

Beschreibung

Bei PROFIDRIVE-Antrieben kann beim Steuerungshochlauf eine antriebsintern für jeden Geber gespeicherte Position als Istposition gelesen werden. Diese Funktionalität wird mit diesem Parameter aktiviert.

Das Anfordern der Absolutposition erfolgt bei:

Steuerungshochlauf

Nach Rücksetzen eines Geberfehlers

Parameter

antr.profibus.encoder[i].read_abs_pos_from_drive

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0/1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

0

Antriebstypen

Profidrive

Anmerkungen