Betriebsart für Antriebsgeschwindigkeitsregelung (P-AXIS-00464)

P-AXIS-00464

Betriebsart für Antriebsgeschwindigkeitsregelung (CANopen)

Beschreibung

Parameter wird belegt, wenn die Übertragung der Antriebsbetriebsart (CANopen Objekt 0x6060) in den zyklischen Prozessdaten konfiguriert ist.

Es wird der nach Steuerungshochlauf und Hochlauf des Feldbusses für die Betriebsart 'zyklische Geschwindigkeitsvorgabe‘ zu übertragende Wert eingetragen.

Parameter

antr.canopen.cyclic_velocity_op_mode

Datentyp

SGN16

Datenbereich

MIN(SGN16) … MAX(SGN16)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

9

Antriebstypen

CANopen

Anmerkungen