Bremsvorauseilzeit (P-AXIS-00375)

P-AXIS-00375

Bremsvorauseilzeit

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann beim Abschalten der Regelung (z.B. per SPS mit MC_Power 'Disable') die Zeit eingestellt werden, die zum mechanischen Schließen der Bremse benötigt wird. Nach Ablauf dieser Zeit wird die Reglerfreigabe weggenommen.

Parameter

antr.dse.brake_close_premature_time

Datentyp

SGN32

Datenbereich

0 … MAX(SGN32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µs

R,S: µs

Standardwert

0

Antriebstypen

KUKA

Anmerkungen

Bei einer vertikalen Achse ist darauf zu achten, dass die Bremsvorauseilzeit nicht zu kurz eingestellt wird, denn sonst besteht die Gefahr, dass die Achse absacken kann.