Drehmomentreduzierung im Stillstand (P-AXIS-00481)
P-AXIS-00481 | Drehmomentreduzierung im Stillstand | |
Beschreibung | Bei gesetztem Parameter wird bei Verwendung eines Schrittmotors bei Stillstand der Achse der Motorstrom reduziert. Hierbei wird im Steuerwort der Schrittmotorklemme ein entsprechendes Bit gesetzt. Bedingung für die Reduzierung des Motorstromes ist: Die Achse wird nicht interpoliert. Die an die Klemme ausgegebene Sollgeschwindigkeit ist Null. | |
Parameter | antr.terminal.stepper_motor_reduce_torque | |
Datentyp | BOOLEAN | |
Datenbereich | 0, 1 (Default : 0) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | Terminal | |
Anmerkungen | Dieser Parameter ist nur wirksam in Verbindung mit Schrittmotorklemmen des Typs KL2531, KL2541, EL7031 oder 7041. |