Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00397)

P-AXIS-00397

Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker

Beschreibung

Der Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird

Parameter

antr.function[i].commu

Datentyp

STRING

Datenbereich

CYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00398 zu parametrieren.

ACYCLIC: Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00398 zu parametrieren.

IGNORE: Es wird kein Wert zum Antrieb übertragen

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

CYCLIC

Antriebstypen

SERCOS, Profidrive, CANopen

Anmerkungen