Parameter für den Handbetrieb (handbetrieb.*)
In dieser Struktur besteht die Möglichkeit, Parameter für den Handbetrieb zu definieren. Hier sind die achsspezifischen Handbetriebsparameter zusammengefasst. Diese Parameter dürfen nicht verwechselt werden mit den handbetriebselementspezfischen Parametern, die in [MANU] dokumentiert sind.
Hinweis
Die in diesem Kapitel beschriebenen Parameter sind vom eingestellten Antriebs- und Achstyp unabhängig.
Achtung
Der Handbetrieb ist nur für Achsen möglich, die einem Bahninterpolator zugeordnet sind. Die Zuordnung von Achsen zu den Interpolatoren erfolgt über die Kanalparameter [CHAN].
Weiterführende Informationen
- Einstellung der Defaultparameter (handbetrieb.default.*)
- Einstellung der Offsetgrenzen
- ACS Bewegungsgrenzen
- Einstellungen für das Handrad (handbetrieb.hr.*)
- Einstellungen für den Tippbetrieb (handbetrieb.tipp.*)
- Einstellungen für den Jogbetrieb (handbetrieb.jog.*)
- Handbetrieb mit paralleler Interpolation (handbetrieb.ipo.*)
- Handbetrieb ohne parallele Interpolation (handbetrieb.hb.*)