Filter - Ordnung (P-AXIS-00140)
P-AXIS-00140 | Ordnung des achsspezifischen Sollwertfilters | |
Beschreibung | Mit diesem Parameter wird die Ordnung des Filters angegeben. Weiter ist dieser Parameter ein Wert, mit dem der Abfall des Frequenzganges (Abfall = - order x 20 dB/ Dekade.) ausgedrückt wird. Der Wert order = 0 bedeutet: kein Filter zugeschaltet. Im Fall vom HSC-NoVib oder Zeitverzögerungsfilter wird die Ordnung intern berechnet, aber eine Ordnung > 0 wird benötigt, sonst ist der Filter nicht aktiv. | |
Parameter | filter[i].order | |
Datentyp | UNS32 | |
Datenbereich | 0 ≤ order ≤ 6 für Tiefpass-, Hochpass- und Allpassfilter 0 ≤ order ≤ 3 für Bandpass- und Bandstoppfilter order = 0 oder 1 für PT1-Filter order = 0 oder 2 für PT2-Filter order = 0 oder > 0 für Zeitverzögerungsfilter 0 ≤ order ≤ 200 für HSC-Filter | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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