Zusätzliche Eingangsachsen (P-AXIS-00371)
P-AXIS-00371 | Zusätzliche Eingangsachsen der achsspezifischen Istwerttransformation | |
Beschreibung | Bestimmte Transformationstypen, z.B. Transformations-Id 1 und 2, benötigen als Eingangsgröße nicht nur die aktuelle Istposition der zugehörigen Achse, sondern zusätzlich noch die Istpositionen von weiteren Achsen. Durch diesen Parameter können zusätzliche Achsen anhand ihrer Achsummer als Eingangsachsen definiert werden. | |
Parameter | trafo.actual_pos.input[i].nr | |
Datentyp | UNS16 | |
Datenbereich | 0 < nr < MAX(UNS16) | |
Achstypen | T, R, S | |
Dimension | T: ---- | R,S: ---- |
Standardwert | 0 | |
Antriebstypen | ---- | |
Anmerkungen |
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