Fehleraktion (P-AXIS-00628)

P-AXIS-00628

Fehleraktion (Filterung von Achsfehlermeldungen)

Beschreibung

Aktion, die bei Auftreten des entsprechenden Fehlers durchgeführt werden soll.

Parameter

error_filter[i].action mit i = 0 ... 3 (Maximale Anzahl der Filter, applikationsspezifisch)

Datentyp

STRING

Datenbereich

ACTION = NONE | DRIVE_STATE_REQ | PRE_RUN_STATE_REQ | RUN_STATE_REQ

NONE:                                  Keine Aktion

DRIVE_STATE_REQ:          Auslesen des Antriebsstatus

PRE_RUN_STATE_REQ:    Fehler während Hochlauf des Steuerungsbusses in
                                              PRE-Run-Zustand

RUN_STATE_REQ:             Fehler während Hochlauf des Steuerungsbusses in
                                             Run-Zustand

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: ----

R,S: ----

Standardwert

*

Anmerkungen

Für SERCOS-Antriebs-Profile:

DRIVE_STATE_REQ          S-0-0095 diagnostic

PRE_RUN_STATE_REQ    S-0-0021: list of unknown operation data in CP2 ->
                                            CP3, command 127

RUN_STATE_REQ             S-0-0022: list of unknown operation data in CP3 ->
                                            CP4, command 128

Für Profidrive-Profile:

<all actions>                        Parameter 945

Für CANopen-Profile

<all actions>                        Parameter ID603F

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.