Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler, P-AXIS-00129)

P-AXIS-00129

Anpassung der Antriebsstellgröße an das Antriebsformat (Zähler)

Beschreibung

Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muss an das D/A-Format des D/A-Konverters angepasst werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt.

Nenner : P-AXIS-00128

Parameter

getriebe[i].multi_gain_z

Datentyp

UNS32

Datenbereich

1 ≤ multi_gain_z ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: Bit

R,S: Bit

Standardwert

2000

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen