Parameter der dynamischen kv-Anpassung- v1 (P-AXIS-00246)

P-AXIS-00246

Parameter der dynamischen kv-Anpassung (v1)

Beschreibung

Bei aktiver kv-Anpassung wird die Lagereglerverstärkung in Abhängigkeit von der Achsgeschwindigkeit linear zwischen den Werten P-AXIS-00245 (kv1) und P-AXIS-00247 (kv2) interpoliert. Zusammen mit den Achsgeschwindigkeiten P-AXIS-00246 (v1) und P-AXIS-00248 (v2) wird durch die beiden Wertepaare P-AXIS-00246/P-AXIS-00245 und P-AXIS-00248/P-AXIS-00247 eine Gerade definiert, mit der die aktuelle Lagereglerverstärkung kv_act berechnet wird.

Hierbei gilt:

P-AXIS-00248 > P-AXIS-00246

Für Achsgeschwindigkeiten < P-AXIS-00246 und > P-AXIS-00248 gilt:

kv_act_max = max(P-AXIS-00245, P-AXIS-00247)

kv_act_min = min(P-AXIS-00245, P-AXIS-00247)

Parameter

getriebe[i].dyn_kv.v1

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 < v1 ≤ MAX(UNS32)

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: µm/s

R,S:0.001°/s

Standardwert

1000

Antriebstypen

Simulation, Konventionell, Terminal, Lightbus, Profidrive

Anmerkungen