Abtastzeitkonstante Achssimulation Nenner (P-AXIS-00238)

P-AXIS-00238

Abtastzeitkonstante für Achssimulation (Nenner)

Beschreibung

Der Parameter definiert den Nenner der Abtastzeitkonstanten, die verwendet wird, um aus dem durch die Parameter P-AXIS-00051, P-AXIS-00050, P-AXIS-00062 und P-AXIS-00061, definierten zeitkontinuierlichen Achsmodell das zughörige zeitdiskrete Achsmodell zu berechnen.

Der Parameter definiert die Antriebszeitkonstante (Nenner).

Abtastzeitkonstante = P-AXIS-00239/ P-AXIS-00238

Parameter

antr.simu.zeitkonstante_n

Datentyp

UNS32

Datenbereich

MAX(UNS32) ≥ zeitkonstante_n ≥ 1

Achstypen

T, R, S

Dimension

T: -

R,S: -

Standardwert

100

Antriebstypen

Simulation

Anmerkungen

Dieser Parameter sollte auf die Interpolatorzykluszeit eingestellt werden, damit sich das zeitdiskrete Streckenmodell gleich wie das kontinuierliche Streckenmodell verhält.