Abtastung des Override (P-CHAN-00065)

P-CHAN-00065

Abtastung des Override

Beschreibung

Zur Vermeidung von Maschinenanregungen wird der Overridewert nur bei einer ersten Änderung auch im gleichen Zyklus zur Berechnung einer neuen Geschwindigkeit übernommen.

Danach wird der nächste Wert erst nach Ablauf der im Parameter angegebenen Zeit übernommen. Dadurch kann vermieden werden, dass die Maschine durch eine Overrideänderung angeregt wird.

Parameter

override_delay

Datentyp

UNS32

Datenbereich

10 * Zykluszeit < override_delay < 100 s

Dimension

µs

Standardwert

10

Anmerkungen

Parametrierbeispiel: Die Verzögerung der Abtastung des Override wird auf 50 ms festgelegt.

override_delay     50000

Der kleinste einstellbare Wert von override_delay ist 10 * Zykluszeit.
Bei einer Zyluszeit von z. B. 2 ms entsprechend 20000 µs.

Wird ein kleinere Wert für P-CHAN-00065 eingestellt, so wird der Wert auf den Minimalwert korrigiert.