Einfluss auf Beschleunigung (P-CHAN-00170)

P-CHAN-00170

Einfluss des Override auf Beschleunigung

Beschreibung

Über diesen Eintrag kann festgelegt werden, dass der Vorschuboverride auch die Bahnbeschleunigung beeinflusst.

Wird der Parameter auf 1 gesetzt, so wird die Bahnbeschleunigung bis zu einem Minimalwert von 10% des Overridewertes beeinflusst d. h. die Bahndynamik nimmt mit kleiner werdendem Overridewert ab (Bewegungen werden 'weicher').

Die Beschleunigung wird über das Quadrat des Overridegewichtungsfaktors verändert. Ein Overridewert von 50% führt also zu einem Beschleunigungsgewichtungsfaktor von 0.25.

Die Beeinflussung wirkt bei Vorschub und Eilgangsätzen. Wenn erforderlich wird die Beschleunigung bei Overrideänderung in dynamischen Bewegungsphasen zu größeren Werten hin begrenzt. Bei nichtlinearen Profilen und kleinen Rampenzeiten ist die Begrenzung durch das Verhältnis von Zykluszeit zu Rampenzeit zu berücksichtigen!

Wird der Parameter auf 0 gesetzt, so hat der Wert des Vorschuboverrides keinen Einfluss auf die Bahnbeschleunigung.

Parameter

override_weight_acc

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Overrideänderung bewirkt keine Änderung der Bahnbeschleunigung.

1: Overrideänderung bewirkt neben der Änderung des Bahnvorschubs auch eine Änderung der Bahnbeschleunigung.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Die aktive Beschleunigung bei Feedhold wird nicht verändert!