Konfiguration der Bahnachsen

In diesem Kapitel werden die Elemente zur Konfiguration der Bahnachsen beschrieben. Die Bahnachsen sind im Kanal in Achsgruppen organisiert.

Im folgenden Beispiel ist eine Achskonfiguration mit zwei Achsgruppen dargestellt. Außerdem sind alle zugehörigen Elemente der Kanalparameterliste aufgeführt.

Hinweis

notice

Momentan sind nur Bahnachskonfigurationen mit einer Achsgruppe erlaubt.

Achsen des Typs Spindel dürfen nicht als Bahnachsen angegeben werden, da sich diese Achsen bei Programmstart in einem Spindelinterpolator befinden.

Beispiel für eine Bahnachskonfiguration mit zwei Achsgruppen.
Abb.: Beispiel für eine Bahnachskonfiguration mit zwei Achsgruppen.

Für das Beispiel im vorherigen Bild ergibt sich z.B. folgende Belegung der Elemente der Kanalparameterliste:

Achse

Achsgruppenindex

'achsen_idx'

Achsbezeichnung

' gruppe[j].achse[i]. bezeichnung'

Logische Achsnummer

'log_achs_nr'

1

0

X

3

2

1

Y_ACHSE

1

3

2

Z

5

4

3

W

2

5

0

C1

7

6

1

B

6

Achsgruppenanzahl

'grp_anzahl'

2

Achsgruppenbezeichnung

 

'gruppe[0].bezeichnung'

'gruppe[1].bezeichnung'

GRUPPE1

GRUPPE2

Achsanzahl in jeder Achsgruppe

'gruppe[0].achs_anzahl'

'gruppe[1].achs_anzahl'

4

2