Achsanzahl in jeder Achsgruppe (P-CHAN-00003)
P-CHAN-00003 | Achsanzahl in jeder Achsgruppe |
Beschreibung | Der Parameter bestimmt die Anzahl der Achsen einer Achsgruppe. Es werden nur belegte Achsen gezählt, Lücken in der Achskonfiguration werden nicht berücksichtigt. |
Parameter | gruppe[i].achs_anzahl |
Datentyp | UNS16 |
Datenbereich | 0 ... 32 (Maximale Achsanzahl, applikationsspezifisch) |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Es sind nur Achskonfigurationen mit einer Achsgruppe (gruppe[0].*) erlaubt. Parametrierbeispiel: gruppe[0].achs_anzahl 3 |