Defaultvorschubachse (P-CHAN-00011)
P-CHAN-00011 | Zuordnung einer Achse zur Defaultvorschubgruppe |
Beschreibung | Dieser Parameter legt fest, welche Achsen die Defaultvorschubgruppe (Wirkung des F-Wortes) bilden. Wenn keine Vorschubachsen festgelegt sind, so bilden nach dem Hochlauf automatisch alle Hauptachsen die Vorschubgruppe des Kanals (Index 0,1,2). Die Wirksamkeit dieser Einstellung wird durch den Parameter P-CHAN-00096 bestimmt. Vorschubachsen sind bei Linearinterpolation beliebig definierbar, bei Zirkularinterpolation und Polynominterpolation ist die Parametrierung eingeschränkt: Bei Zirkularinterpolation sind entweder alle Hauptachsen als Vorschubachsen zu definieren oder alle definierten Vorschubachsen müssen Mitschleppachsen sein. Bei Polynominterpolation dürfen nur Hauptachsen Vorschubachsen sein |
Parameter | gruppe[i].achse[j].default_feed_axis |
Datentyp | BOOLEAN |
Datenbereich | 0: Achse nicht in Vorschubgruppe 1: Achse in Vorschubgruppe |
Dimension | ---- |
Standardwert | 0 |
Anmerkungen | Bei mehrkanaligen Applikationen, bei denen die kanalspezifischen Hauptachsgruppen zum Zeitpunkt des Hochlaufs in der Konfiguration lückend sind (z.B. Index 0 -> X, Index 1 -> - Index 2 -> Z ), wird empfohlen den Kanalparameter P-CHAN-00011 in den Achsen der Kanäle nicht zu belegen bzw. auszukommentieren. In diesem Fall können beliebige Achsen als Hauptachsen eingetauscht werden und eine vollständige Vorschubgruppe bilden. Im anderen Fall werden die eingetauschten Achsen als Mitschleppachsen behandelt. |