Synchronisationsart für M19 (P-CHAN-00043)

P-CHAN-00043

Synchronisationsart für M19

Beschreibung

Bei Verwendung der Funktion M19 muss die Synchronisationsart für die verwendeten Spindeln festgelegt werden. Die Synchronisationsart wird als Stringkonstante oder alternativ als hexadezimaler Wert angegeben.

Parameter

spindel[i].m19_synch

Datentyp

STRING

Datenbereich

Siehe Spindelspezifische Synchronisationsarten

Dimension

----

Standardwert

NO_SYNCH

Anmerkungen

Parametrierbeispiel: Für eine (lagegeregelte) Spindel 'S1' wird die spindelspezifische M-Funktion M19 mit der Synchronisationsart MNS_SNS belegt. Zusätzlich wird auch die SPS informiert.

spindel[0].bezeichnung       S1

spindel[0].log_achs_nr        6

spindel[0].s_synch      MOS                          0x00000001

spindel[0].m3_synch     PLC_INFO | MVS_SVS    0x00020002

spindel[0].m4_synch     PLC_INFO | MVS_SNS    0x00020004

spindel[0].m5_synch     PLC_INFO | MVS_SVS    0x00020002

spindel[0].m19_synch    MNS_SNS               0x00000008

Hinweis: Aus Gründen der Abwärtskompatibilität ist auch die Programmierung einer UNS32 Variablen zulässig.

Bsp.: spindel[0].m19_synch   0x00000008