Achskoppelpaare (synchro_data.koppel_gruppe[i].paar[j].*)

Das Strukturelement 'paar[j]' gibt das Achskoppelpaar der Koppelvorschrift an. In einem Achskoppelpaar wird eine Achse als Masterachse und die andere als Slaveachse definiert. Die Struktur besteht aus den Elementen logische Achsnummer der Slaveachse und logische Achsnummer der Masterachse, welche in den nächsten Kapiteln beschrieben werden. Die Achskoppelpaare können aus Bahnachsen sowie auch aus Spindelachsen gebildet werden. Eine Kombination von Bahn- und Spindelachsen innerhalb eines Koppelpaares ist nicht erlaubt.

Achtung

Der Synchronbetrieb von Bahnachsen ist nur für Achsen innerhalb einer Achsgruppe bzw. bei Spindeln nur für die innerhalb der im Kanal bekannten Spindelachsen möglich.