Modus des Koppelpaares (P-CHAN-00061)

P-CHAN-00061

Modus des Koppelpaares (Synchronbetrieb)

Beschreibung

Da neben dem Synchronbetrieb von Bahnachsen auch Spindelachsen gekoppelt werden können, muss für jedes Paar die Art der Kopplung angegeben werden. Zu diesem Zweck wird in diesem Parameter der Koppeltyp eingetragen.

Parameter

synchro_data.koppel_gruppe[i].paar[j].mode

Datentyp

UNS16

Datenbereich

0: Koppelpaar besteht aus Bahnachsen

1: Koppelpaar besteht aus Spindelachsen

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Parametrierbeispiel:

Das Achskoppelpaar[0] innerhalb der Achskoppelgruppe[0] besteht aus Bahnachsen (mode 0).

Das Achskoppelpaar[1] innerhalb der Achskoppelgruppe[0] besteht aus Spindelachsen (mode 1).

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_slave 4

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].log_achs_nr_master 1

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[0].mode 0

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_slave 11

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].log_achs_nr_master 6

#synchro_data.koppel_gruppe[0].paar[1].mode 1