Kinematikdaten (kinematik[i].*)
In dieser Struktur werden für die verschiedenen Werkzeugköpfe die spezifischen Kinematikversatzmaße für die Transformationen eingetragen. Hierbei wird die entsprechende Kinematik-ID zur direkten Indizierung des zugehörigen Datensatzes verwendet.
Strukturname | Index |
kinematik[i] | i = 1 ... 92 (Maximale Anzahl der zulässigen Kinematiktypen: 92, |