Achsreihenfolge (P-CHAN-00290)

P-CHAN-00290

Achsreihenfolge (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter beschreibt die Reihenfolge der Achsen in der kinematischen Kette.

Parameter

trafo[j].chain[k] mit k = 0 ... P-CHAN-00289 – 1

kin_step[i].trafo[j].chain[k] (mehrstufige Transformationen)

kinematik[91].chain[k] (bis Version V2.11.28xx)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

----

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen