Achstyp (P-CHAN-00291)

P-CHAN-00291

Achstyp (Universelle Kinematik)

Beschreibung

Parameter legt den Typ der Achse fest.

Parameter

trafo[j].axis[k].type

kin_step[i].trafo[j].axis[k].type (mehrstufige Transformationen)

kinematik[91].axis[k].type (bis Version V2.11.28xx)

Datentyp

REAL64

Datenbereich

1: Translator

2: Rotator

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen