Transformation mit lückender Achse (P-CHAN-00213)

P-CHAN-00213

Zulassen einer lückenden Achskonfiguration bei Anwahl von Transformationen

Beschreibung

Bei der Verwendung von kartesischen und kinematischen Transformationen wird eine nicht lückende Achskonfiguration erwartet. Die CNC prüft bei Anwahl ob die erforderliche Achsanzahl in der aktuellen Konfiguration ohne Lücke vorhanden ist, ggf. kann eine eingefügte Simulationsachse die Achskonfiguration vervollständigen.

In Sonderfällen kann es erforderlich sein, auch lückende Achskonfigurationen zuzulassen, z. B. bei einem Werkzeugkopf ohne physikalischen Z-Schlitten. Eine lückende Achskonfiguration ist z.B. an der nicht linear zunehmenden Achsindexsequenz im CNC-Achstausch-Befehl sowie an der nicht ausreichenden Achsanzahl zu erkennen;- siehe nachfolgendes Beispiel einer 5-achsigen kinematischen RTCP-Transformation.

Nichtlückende Achskonfiguration über NC Befehl:

#SET AX[X, 1, 0][Y, 2, 1][Z, 3, 2][C, 4, 3][A, 5, 4]

Lückende Achskonfiguration über NC Befehl:

#SET AX[X, 1, 0][Y, 2, 1][Z, 3, 2][C, 4, 3] ;Anzahl Trafoachsen zu klein

SET AX[X, 1, 0][Y, 2, 1][Z, 3, 2] ; Anzahl Trafoachsen zu klein

#SET AX[X, 1, 0][Y, 2, 1][Z, 3, 2][C, 4, 3][A, 5, 5] ; A keine Trafoachse

Parameter

gap_in_trafo_axis_sequence

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Lückende Achskonfiguration nicht erlaubt (Default).

1: Lücken in Achskonfiguration sind erlaubt

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Sollte nur in Ausnahmefällen verwendet werden. Es wird empfohlen, Hauptachsen immer vollständig ohne Lücke anzulegen.

Nur bei RTCP-Trafos erlaubt.