Betrachtung des Rucks im Polynom (P-CHAN-00110)

P-CHAN-00110

Betrachtung des Rucks im Polynom

Beschreibung

Die Krümmung der programmierten Kontur (Polynom) führt zu einem Achsruck. Ist der Wert 1 oder 3, so wird dieser Ruck mit den achsspezifischen Dynamikparametern der geometrischen Rampenzeit (P-AXIS-00199) überwacht.

Zusätzlich wird bei Wert 3 im Polynom eine aktive kinematischer Kompensationsbewegung berücksichtigt.

Ist der Wert 2, so werden die Rampenzeiten P-AXIS-00195… P-AXIS-00198 für die Ruckbetrachtung verwendet.

Ist in der Achse ein relativ kleiner maximaler Ruck angegeben, so wird die Geschwindigkeit auf der Bahn entsprechend reduziert. Ist diese Reduktion z.B. aus technologischen Gründen nicht erwünscht, so kann die Überwachung des Rucks innerhalb von Polynomen durch diesen Parameter ausgeschaltet werden.

Parameter

check_jerk_on_poly_path

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0: Keine Ruckbegrenzung innerhalb des Polynoms.

1: Ruckbegrenzung innerhalb des Polynoms auf Basis von P-AXIS-00199 (Default).

2: Ruckbegrenzung innerhalb des Polynoms auf Basis des Maximums von P-AXIS-00195, P-AXIS-00196, P-AXIS-00197, P-AXIS-00198.

3: Wie bei Wert 1 und zusätzlich Polynome in Verbindung mit kinematischer Kompensationsbewegung.

Dimension

----

Standardwert

1

Anmerkungen