Algorithmik bei der Ruckbegrenzung (P-CHAN-00141)

P-CHAN-00141

Algorithmik bei der Ruckbegrenzung (HSC)

Beschreibung

Der Parameter bestimmt, welche Algorithmik bei der Ruckbegrenzung verwendet wird.

Parameter

hsc.gen.jerk_monitoring_mode

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0: Ruckbegrenzung ohne Berücksichtigung innerer Ableitungen der Polynome (du/ds).

1: Ruckbegrenzung mit Berücksichtigung innerer Ableitungen der Polynome (dr/ds).

2: Ruckbegrenzung mit Minimalgeschwindigkeit aus 0 und 1, MIN[du/ds, dr/ds].

Dimension

----

Standardwert

1

Anmerkungen