Orientierungsprogrammierung (ori.*)

Bei der 5-Achs-Bearbeitung mit aktiver vollständiger kinematischer Transformation werden die kartesischen Koordinaten entweder in Punkt/ Euler-Winkel-Darstellung oder in Punkt/ Richtungsvektordarstellung programmiert.

Die Orientierungsvorgabe erfolgt dabei über die Adressbuchstaben A/B/C oder auch I/J/K.

In der Grundeinstellung ist im NC-Kanal die Punkt/ Euler-Winkel-Darstellung aktiv (Orientierungsvorgabe über die Drehwinkel A, B, C), wobei typischerweise 2 Drehwinkel für die 5-Achs-Bearbeitung ausreichend sind. Alle 3 Drehwinkel werden typischerweise nur bei Maschinen mit 6 Achsen (z.B. Roboter) für die Festlegung des Handkoordinatensystems verwendet.

In CAD/CAM-Systemen werden die Koordinaten eines Werkstücks üblicherweise in Vektordarstellung gespeichert und auch in den automatisch generierten NC-Programmen sind dann die Achskoordinaten in Vektorschreibweise dargestellt.

Um solche NC-Programme direkt verarbeiten zu können, kann über die folgenden Kanalparameter eingestellt werden, ob die mit A,B,C bzw. I,J,K programmierten Werte als Winkelwerte oder als Vektorkomponenten zu interpretieren sind.

Alternativ kann die in den Kanalparametern gesetzte Standardeinstellung im NC-Programm durch einen entsprechenden NC-Befehl [PROG//Befehl #ORI] jederzeit geändert werden.