Art der Orientierungsdarstellung (P-CHAN-00177)

P-CHAN-00177

Darstellungsmode der Orientierungswerte

Beschreibung

Mit dem Parameter bestimmt der Anwender, ob im NC-Programm die mit A, B, C bzw. I, J, K programmierten Werte bei aktiver vollständiger kinematischer Transformation in Ihrer Bedeutung als Koordinaten- bzw. Winkelwerte eingelesen werden, oder als entsprechende Vektorkomponenten zu interpretieren sind.

Alternativ kann die Art der Orientierungsdarstellung im NC-Programm mit #ORI MODE[..] definiert werden.

Parameter

ori.mode

Datentyp

STRING

Datenbereich

ANGLE:

VECTOR_ABC:

VECTOR_IJK:

A, B, C bzw. I, J, K sind Koordinaten- bzw. Winkelwerte (Default).

A, B, C sind Vektorkomponenten. Die entsprechend 5- oder 6-achsige Verarbeitung erfolgt dann in Abhängigkeit der aktivierten Transformation.

I, J, K sind Vektorkomponenten (Nur bei 6-Achskinematiken zulaessig, z.B. Roboter).

Dimension

----

Standardwert

ANGLE

Anmerkungen

Es ist zu beachten, dass die I, J, K Koordinatenwerte bei der Kreisprogrammierung nach DIN 66025 Verwendung finden, eine Kreisprogrammierung in Kombination mit der Vektorkomponentenprogrammierung über I, J, K ist also nicht zulässig!