Einstellungen für kartesischen Handbetrieb (man_mode.vector_limit.*)

Diese Parameter dienen zur Einstellung der Dynamik für den kartesischen Handbetrieb bei nicht kartesischem Maschinenaufbau, wenn mit aktiver kinematischer Transformation gefahren werden soll. Z.B. muss die Handbetriebsgeschwindigkeit bei kartesischer X-Bewegung bei einem Roboter größer sein, als wenn eine Bewegung auf Gelenkwinkelebene ausgeführt wird.