Rückwärtsfahren mit externen Positionsverschiebungen (P-CHAN-00275)

Programmausführung mit Offsetüberlagerung
Abb.: Programmausführung mit Offsetüberlagerung
Bewegung bei Vorwärts-/Rückwärtssteuerung mit Offsets
Abb.: Bewegung bei Vorwärts-/Rückwärtssteuerung mit Offsets

Achtung

attention

Ist eine kinematische Transformation aktiv, die insbesondere positionsabhängig dynamisch unterschiedlich ist, kann es zu dynamischer Überlastung (oder nicht vollständiger Auslastung) der Achsen kommen.

Hintergrund: Wird mit einem Offset zurückgefahren, so wird von der ursprünglichen Bahn abgewichen. Die dynamische Planung erfolgte jedoch mit der ursprünglichen Bahnbewegung in Vorwärtsrichtung ohne Offset.

P-CHAN-00275

Rückwärtsfahren mit externen Positionsverschiebungen

Beschreibung

Die programmierte Bahnkontur kann durch externe Onlineeinflüsse verschoben werden. Diese Positionsverschiebung kann durch eine nachfolgende Synchronisation dem gesamten NC-Kanal (s. #CHANNEL INIT[CMDPOS]) bekannt gegeben werden. Hierdurch wird die Verschiebung wieder gelöscht, d.h. eine absolut programmierte Position enthält danach keine Verschiebung mehr.

Beim Vorwärts-/Rückwärtsfahren werden externe Verschiebungen nicht - wie sonstige im NC-Programm angegebene Bewegungen - zurückgefahren. Wird auf eine Programmstelle mit einer externen Verschiebung zurückgefahren, so existieren zwei Möglichkeiten:

  1. Es darf nicht weiter zurückgefahren werden, da die im NC-Programm angegebenen Positionen auch in Rückwärtsrichtung ohne Verschiebung angefahren werden müssen.
  2. Die Verschiebung wird beibehalten und es kann weiter zurückgefahren werden. Die im NC-Programm angegebenen absoluten Positionen sind somit nicht mehr gültig, da sie um den aktuell gültigen Offset verschoben sind.

 

Diese Verschiebungen können verursacht werden durch:

  • Handbetriebsaktionen
  • Verschieben der Kontur über 'Jog of Path' (siehe [FCT-C15])
  • Kompensationen, die Online durchgeführt werden (siehe [FCT-C20]

Parameter

forward_backward.with_offset

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0: Es kann nicht über die Programmstelle einer externen Verschiebung zurückgefahren werden. Der Rückfahrspeicher wird automatisch (wie bei einem #BACKWARD STORAGE CLEAR) gelöscht.

1: Es kann über die Programmstelle einer externen Verschiebung zurückgefahren werden, wobei die beim Umdrehen aktive Verschiebung beibehalten wird.

Dimension

----

Standardwert

0

Anmerkungen

Bei folgenden Online-Einflüssen wird das Rückwärtsfahren beendet:

- Messen über G100

- Referenzpunktfahrt über G74

- Abwahl der Online Tool Compensation mit #OTC OFF