Fehleraktion (P-CHAN-00379)

P-CHAN-00379

Fehleraktion (Filterung von Fehlermeldungen im Kanal)

Beschreibung

Aktion, die bei Auftreten des entsprechenden Fehlers durchgeführt werden soll.

Parameter

error_filter[i].action mit i = 0 ... 3 (Maximale Anzahl der Filter, applikationsspezifisch)

Datentyp

STRING

Datenbereich

ACTION = NONE | DRIVE_STATE_REQ | PRE_RUN_STATE_REQ | RUN_STATE_REQ

Schlüsselwort

Bedeutung

NONE

Keine Aktion

DRIVE_STATE_REQ

Auslesen des Antriebsstatus

PRE_RUN_STATE_REQ

Fehler während Hochlauf des Steuerungsbusses in PRE-Run-Zustand

RUN_STATE_REQ

Fehler während Hochlauf des Steuerungsbusses in Run-Zustand

Dimension

----

Standardwert

*

Anmerkungen

Für SERCOS-Antriebs-Profile:

  • DRIVE_STATE_REQ S-0-0095 diagnostic
  • PRE_RUN_STATE_REQ S-0-0021: list of unknown operation data in CP2 -> CP3, command 127
  • RUN_STATE_REQ S-0-0022: list of unknown operation data in CP3 -> CP4, command 128

Für ProfiDrive-Profile:

  • <all actions> Parameter 945

 

Für CANopen-Profile

  • <all actions> Parameter ID603F

* Hinweis: Der Standardwert der Variablen ist ein Leerstring.