Einstellungen für die Programmierung von Koordinatensystemen (coordinate_system.*)Weiterführende InformationenFestlegung des Rotationsmodus (P-CHAN-00393)Einstellungen für Koordinatensysteme (CS, ACS, BCS)Parameter der TransformationsstacksFestlegung der Drehreihenfolge (P-CHAN-00394)Verwalten der Achsoffsets in den Mitschleppachsen (P-CHAN-00397)2-Pfadprogrammierung