Festlegung der Drehreihenfolge (P-CHAN-00394)

P-CHAN-00394

Festlegung der Drehreihenfolge eines Koordinatensystems

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann die Drehreihenfolge für Koordinatensysteme festgelegt werden. Es sind 12 verschiedene Kombinationen möglich. Die Standardkonvention ist ZYX oder auch YAW (gieren) - PITCH(neigen) - ROLL(rollen) genannt.

Parameter

coordinate_system.rotation_sequence

Datentyp

STRING

Datenbereich

XYZ XYX XZY XZX YXZ YXY YZX YZY ZXY ZXZ ZYX ZYZ

Dimension

----

Standardwert

ZYX

Anmerkungen

Dieser Parameter ist ab CNC-Version V3.1.3039.06 verfügbar. Die Vorbelegung kann im NC-Programm durch #CS MODE ON [ROTATION_SEQUENCE..] geändert werden.