Anzeigedaten des Werkzeugmittelpunkts im MCS

Werkzeugmittelpunktposition (MCS)

Beschreibung

Positionssollwert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_position_r

Datentyp

DINT

Einheit

[0.1 µm]

Zugriff

PLC liest

Geschwindigkeit am Werkzeugmittelpunkt (MCS)

Beschreibung

Geschwindigkeitswert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_velocity_r

Datentyp

DINT

Einheit

[0.1 µm/s]

Zugriff

PLC liest

Beschleunigung am Werkzeugmittelpunkt (MCS)

Beschreibung

Beschleunigungswert des Werkzeugmittelpunktes im Maschinenkoordinatensystem MCS, der in jedem Interpolationstakt aktualisiert wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].w0_acceleration_r

Datentyp

DINT

Einheit

[0.1 µm/s²]

Zugriff

PLC liest