Steuerkommandos einer Spindel
Spindelstopp bei Programmende | |
Beschreibung | Wenn dieses Element den Wert TRUE bei Programmende besitzt, wird die Spindel angehalten. |
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.spdl_stop_at_prog_end |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .command_w .request_r .state_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Spindel wird bei Programmende angehalten, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |
Spindelreset | |
Beschreibung | Beauftragung eines Reset an die Spindel. |
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.spdl_reset |
Kommandierter und angeforderter Wert | |
ST-Element | .command_w .request_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE Spindelreset beauftragt, FALSE] |
Rückgabewert | |
ST-Element | .state_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Spindelreset wird durchgeführt, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |
Spindelfehler | |
Beschreibung | Setzt die Spindel in den Fehlerzustand |
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.spdl_error |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .command_w .request_r .state_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |
Nothalt, Spindel | |
Beschreibung | Die Beauftragung dieser Control Unit ist nur dann wirksam, wenn es sich bei der Achse um eine Spindel handelt. Wenn dieses Element für Nothalt aktiv (TRUE) gesetzt wird der Geschwindigkeitssollwert Null ausgegeben. Die Achse wird mit der parametrierten Notfallverzögerung angehalten. Diese Art der Bewegungsbeeinflussung hat höchste Priorität. |
Datentyp | MC_CONTROL_BOOL_UNIT, s. Beschreibung Control Unit |
Zugriff | PLC liest request_r + state_r und schreibt command_w + enable_w |
ST-Pfad | gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.emergency_stop |
Kommandierter, angeforderter und Rückgabewert | |
ST-Element | .command_w .request_r .state_r |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE = Nothalt aktiv, FALSE] |
Umleitung | |
ST-Element | .enable_w |