Control Unit der externen Spindelbeauftragung

Externe Spindelbeauftragung

Beschreibung

Externe Spindelbeauftragung. Über diese Control Unit können über die HLI-Schnittstelle Kommandos, z. B. Spindelstopp oder Spindelpositionierung, an die Spindel abgesetzt werden. Die weiteren Parameter des Auftrages an die Spindel sind in die Struktur HLI_EXT_TO_IPO_DATA einzutragen.

Datentyp

MC_CONTROL_EXT_TO_IPO

Kommandierte Werte

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.ext_to_ipo.command_w

Signalfluss

PLC → CNC

Datentyp

HLI_EXT_TO_IPO_DATA

Zugriff

PLC schreibt

Flusskontrolle kommandierte Daten

ST-Pfad

gpAx[axis_idx]^.ipo_mc_control.ext_to_ipo.command_semaphor_rw

Signalfluss

PLC ←→ CNC

Datentyp

BOOL

Wertebereich

[TRUE = Daten sind gültig, FALSE = Daten wurden übernommen]

Besonderheiten

Verbrauchsdatum

Zugriff

CNC übernimmt die kommandierten Werte, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach erfolgreicher Übernahme setzt der CNC diesen Wert auf FALSE.

PLC setzt dieses Element auf TRUE, wenn die kommandierten Werte zur Übernahme durch den CNC freigegeben werden. Eine Aktualisierung der kommandierten Werte durch die PLC kann nur dann erfolgen, wenn dieses Element den Wert FALSE besitzt.