Daten einer achsspezifischen Technologie-Control Unit
Daten einer Technologiefunktion, Achse | |||
Beschreibung | In einer Technologie Control Unit sind Elemente zur Beauftragung, Quittierung sowie zur Übergabe von eventuell nötigen Parametern enthalten. | ||
Datentyp | TECHNO_UNIT_AX | ||
ST-Pfad | Standardsynchronisation: gpAx[axis_idx]^.techno_unit_std_sync[tech_unit_idx] satzübergreifende Synchronisation: gpAx[axis_idx]^.techno_unit_late_sync[tech_unit_idx] | ||
Auftrag | |||
ST-Element | .please_rw | ||
Beschreibung | Durch Setzen von please_rw signalisiert die CNC der PLC, dass die Technologie-Control Unit ausgeführt werden soll. | ||
Datentyp | BOOL | ||
Wertebereich | [TRUE, FALSE] | ||
Besonderheiten | Verbrauchsdatum | ||
Zugriff | Die CNC aktualisiert die Daten der Technologiefunktion nur dann, wenn dieses Element FALSE ist. Nach der Aktualisierung setzt die CNC dieses Element auf TRUE, wobei zuvor das Element done_w auf FALSE gesetzt wird. Die PLC liest die Daten der Technologiefunktion, wenn dieses Element den Wert TRUE besitzt. Nach der Übernahme der Daten setzt die PLC den Wert auf FALSE. | ||
Funktionstyp | |||
ST-Element | .fkt_ctrl_r | ||
Beschreibung | In fkt_ctrl_r wird der Typ der Technologiefunktion übergeben. | ||
Datentyp | UNIT | ||
Wertebereich2 | Wert | Konstante | Bedeutung |
1 | HLI_INTF_M_FKT | M-Funktion | |
2 | HLI_INTF_H_FKT | H-Funktion | |
3 | HLI_INTF_SPINDEL | S-Funktion | |
Zugriff | PLC liest | ||
Parameter | |
ST-Element | .attribut_r.data |
Beschreibung | In Abhängigkeit des Inhaltes des Elements fkt_ctrl_r enthält dieses Element die Parameter einer M-Funktion/H-Funktion bei Technologiefunktionstyp HLI_INTF_M_FKT oder HLI_INTF_H_FKT S-Funktion (Spindel) bei Technologiefunktionstyp HLI_INTF_SPINDEL |
Datentyp | ARRAY [0.. HLI_TECH_UNIT_AX_MAXIDX] OF BYTE |
Zugriff | PLC liest |
Quittierung | |
ST-Element | .done_w |
Beschreibung | Durch Setzen des Elements done_w auf TRUE signalisiert die PLC der CNC dass die Technologiefunktion ausgeführt wurde. |
Datentyp | BOOL |
Wertebereich | [TRUE, FALSE] |
Besonderheiten | Verbrauchsdatum |
Zugriff | PLC setzt den Wert auf TRUE, wenn die Technologiefunktion ausgeführt wurde. CNC setzt den Wert vor einer neuen Beauftragung auf FALSE. |