Statusinformationen des Handbetriebs

Zustand des Handbetriebs

Beschreibung

Die Betriebsart Handbetrieb befindet sich in einem der nachfolgend beschriebenen Zustände.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.state

Datentyp

UINT

Wertebereich

Wert

Bedeutung

0

Betriebsart deaktiviert

1

Betriebsart im NC-Programm über G200, G201 freigeschaltet, aber kein Bedienelement zugeordnet

2

Betriebsart im NC-Programm über G200, G201 freigeschaltet, Bedienelement zugeordnet.

Zugriff

PLC liest

Betriebsart des Handbetriebs

Beschreibung

Die Bahnvorbereitung wartet nach Anforderung einer Achse auf deren Erhalt.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.operation_mode

Datentyp

UINT

Wertebereich

Wert

Betriebsart

0

keine Betriebsart angewählt

1

Handradbetrieb

2

Tippbetrieb

3

Jogbetrieb

Zugriff

PLC liest

Bedienelementnummer

Beschreibung

Logische Nummer des Bedienelements, das momentan mit der betreffenden Achse verbunden ist.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.control_element

Datentyp

UINT

Zugriff

PLC liest

Handradauflösung

Beschreibung

Auflösung des Handrads, das als Bedienelement mit der betreffenden Achse verbunden ist.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.hr_aufloesung

Datentyp

DINT

Einheit

Inkremente je Handradimpuls

Zugriff

PLC liest

Verfahrgeschwindigkeit im Tippbetrieb

Beschreibung

Verfahrgeschwindigkeit der betreffenden Achse, wenn sie im Tippbetrieb bewegt wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.tipp_geschw

Datentyp

DINT

Einheit

1 µm/s

Zugriff

PLC liest

Verfahrgeschwindigkeit im Jogbetrieb

Beschreibung

Verfahrgeschwindigkeit der betreffenden Achse, wenn sie im Jogbetrieb bewegt wird

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.jog_geschw

Datentyp

DINT

Einheit

1 µm/s

Zugriff

PLC liest

Verfahrweg im Jogbetrieb

Beschreibung

Verfahrweg der betreffenden Achse pro Tastendruck, wenn sie im Jogbetrieb bewegt wird.

Signalfluss

CNC → PLC

ST-Pfad

gpCh[channel_idx]^.bahn_state.coord_r[axis_idx].hb_display_r.jog_weg

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm

Zugriff

PLC liest