Nutzdaten bei Aktivierung

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird das Bedienelement zugeordnet, über das die Achse im Handbetrieb bewegt werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.command_w.log_achs_nr

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.request_r.log_achs_nr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, MAX_UNS16]

In TwinCAT üblicherweise [1, gNrAx]

Bedienelementnummer

Beschreibung

Nummer des logischen Bedienelements, das der logischen Achse zugeordnet werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.command_w.control_element

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.request_r.control_element

Datentyp

UINT

Wertebereich

Bei Aktivierung von inkrementellem oder und kontinuierlichem Jogbetrieb gilt:

einer der Werte, die in der Konfigurationsliste hand_mds.lis für die Kenngrößen tasten_data[X].log_tasten_nr als logische Tastenpaarnummern definiert sind.

Bei Aktivierung des Handradbetriebs gilt:

einer der Werte, die in der Konfigurationsliste hand_mds.lis für die Kenngrößen hr_data[0].log_hr_nr als logische Handradnummern definiert sind.

Besonderheiten

Wird als logische Nummer 0 vorgegeben, so wird der aktuelle Betriebsart einer Achse abgewählt.

Handbetriebsart

Beschreibung

Handbetriebsart, die der logischen Achse zugewiesen werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.command_w.operation_mode

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.request_r.operation_mode

Datentyp

UINT

Wertebereich

Wert

Betriebsart

0

keine Betriebsart, Abwahl der aktuellen Betriebsart

1

Handradbetrieb

2

Tippbetrieb

3

Jogbetrieb

Handbetriebsparametersatz

Beschreibung

Angabe des Index des Parametersatzes, welcher für den Handbetrieb verwendet werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.command_w.parameter_index

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.activation.request_r.parameter_index

Datentyp

UINT

Wertebereich

[0; 2]

Besonderheiten

Der erste Wertesatz der Parametertabelle (Index = 0) wird bei Vorgabe individueller Parameter über die PLC-Schnittstelle überschrieben. Die restlichen Parametersätze bleiben dabei unverändert, d.h. sie entsprechen den in der achsspezifischen Parametrierungs-Liste angegebenen Werten.