Parametrierung des Handbetriebs

Grundsätzlich kann jede Handbetriebsart spezifisch parametriert werden. Z.B. können die Verfahrgeschwindigkeiten oder die Schrittweiten pro Achse eingestellt werden. Die Defaultwerte hierzu sind über die achsspezifischen Parameterlisten vorbelegt.

handbetrieb.hr.aufl[0]                      10

handbetrieb.hr.aufl[1]                      20

handbetrieb.hr.aufl[2]                      30

#

handbetrieb.tipp.geschw[0]                  30000

handbetrieb.tipp.geschw[1]                  30000

handbetrieb.tipp.geschw[2]                  40000

handbetrieb.tipp.vb_eilgang                 40000

#

handbetrieb.jog.weg[0]                      1000

handbetrieb.jog.weg[1]                      2000

handbetrieb.jog.weg[2]                      3000

handbetrieb.jog.geschw[0]                   30000

handbetrieb.jog.geschw[1]                   30000

handbetrieb.jog.geschw[2]                   60000

Daneben kann über die PLC-Schnittstelle ein individueller Parameterwert vorgegeben werden. Dieser Parameterwert wird als erstes Element (Index 0) in der Tabelle der Defaultparameter abgelegt und kann bei der Aktivierung einer Achse angewählt werden.

Die Parameter können jederzeit geändert werden, jedoch werden diese nur wirksam zum Zeitpunkt der Aktivierung einer Achse (s.o.). Bei der Aktivierung einer Achse wird neben der Betriebsart und dem Bedienelement die Nummer (Index) des gewünschten Parametersatzes angegeben.