Nutzdaten

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird die Geschwindigkeit zugeordnet, mit der sie im Handbetrieb in der Betriebsart Tippbetrieb bewegt werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.tip_parameter.command_w.log_achs_nr

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.tip_parameter.request_r.log_achs_nr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, MAX_UNS16]

In TwinCAT üblicherweise [1, gNrAx]

Tippgeschwindigkeit

Beschreibung

Geschwindigkeit, die der logischen Achse im Tippbetrieb zugewiesen werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.tip_parameter.command_w.speed

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.tip_parameter.request_r.speed

Datentyp

UDINT

Einheit

1 µm/s