Nutzdaten
Achsnummer | |
Beschreibung | Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse. Der spezifizierten logischen Achse wird die Geschwindigkeit und die Schrittweite je Tastendruck zugeordnet, mit der sie im Handbetrieb in der Betriebsart Jogbetrieb bewegt werden soll. |
ST-Pfad | Kommandierter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.command_w.log_achs_nr Angeforderter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.request_r.log_achs_nr |
Datentyp | UINT |
Wertebereich | [1, MAX_UNS16] In TwinCAT üblicherweise [1, gNrAx] |
Joggeschwindigkeit | |
Beschreibung | Geschwindigkeit, die der logischen Achse im Jogbetrieb zugewiesen werden soll. |
ST-Pfad | Kommandierter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.command_w.speed Angeforderter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.request_r.speed |
Datentyp | UDINT |
Einheit | 1 µm/s |
Jogweg | |
Beschreibung | Weg je Tastendruck der Jogtaste, den die logische Achse im Jogbetrieb zurücklegen soll. |
ST-Pfad | Kommandierter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.command_w.distance Angeforderter Wert gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.request_r.distance |
Datentyp | UDINT |
Einheit | 0,1 µm |