Nutzdaten

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird die Geschwindigkeit und die Schrittweite je Tastendruck zugeordnet, mit der sie im Handbetrieb in der Betriebsart Jogbetrieb bewegt werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.command_w.log_achs_nr

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.request_r.log_achs_nr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, MAX_UNS16]

In TwinCAT üblicherweise [1, gNrAx]

Joggeschwindigkeit

Beschreibung

Geschwindigkeit, die der logischen Achse im Jogbetrieb zugewiesen werden soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.command_w.speed

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.request_r.speed

Datentyp

UDINT

Einheit

1 µm/s

Jogweg

Beschreibung

Weg je Tastendruck der Jogtaste, den die logische Achse im Jogbetrieb zurücklegen soll.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.command_w.distance

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.jog_parameter.request_r.distance

Datentyp

UDINT

Einheit

0,1 µm