Nutzdaten

Achsnummer

Beschreibung

Systemweit eindeutige Nummer einer logischen Achse.

Der spezifizierten logischen Achse wird die Handradauflösung zugeordnet, die Grundlage für die Bewegung der Achse im Handbetrieb in der Betriebsart Handradbetrieb ist.

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.command_w.log_achs_nr

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.request_r.log_achs_nr

Datentyp

UINT

Wertebereich

[1, MAX_UNS16]

In TwinCAT üblicherweise [1, gNrAx]

Handradauflösung

Beschreibung

Auflösung des Achsverfahrwegs bei einer Handradumdrehung.

Die intern verwendete Gesamtauflösung der Achse in 0,1 µm pro geliefertes Handradinkrement ergibt sich aus der aktuellen Handradauflösung in 0,1 µm/Inkrement dividiert durch die physikalisch Handradauflösung Inkrement/Umdrehung der Handradbeschreibung.

Handparameterliste:

hr_data[0].hr_aufl_z   1000  # Inkr./Umdr. - Zaehler

hr_data[0].hr_aufl_n   14    # Inkr./Umdr. - Nenner

Programmierbefehl (Angaben hier in mm / Umdrehung):

#HANDWHEEL [AX=X RES1=0.1 RES2=90.2 RES3=0.5] bzw.

#SET HR [0.1, 90.2, 0.5] X (alte Syntax)

ST-Pfad

Kommandierter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.command_w.resolution

Angeforderter Wert

gpCh[channel_idx]^.hb_mc_control.hr_parameter.request_r.resolution

Datentyp

DINT

Einheit

0,1 µm / Handradumdrehung