Zugriff auf Cam-Tabellen

PLCopen erfordert die Bereitstellung einer Struktur namens MC_CAM_REF, die als Inputparameter an den PLCopen-FB MC_CamTableSelect übergeben werden muss. Der PLCopen-FB MC_CamTableSelect liefert bei erfolgreichem Aufruf eine - ebenfalls in PLCopen definierte - sogenannte MC_CAM_ID.

Sowohl MC_CAM_REF, als auch MC_CAM_ID sind per PLCopen-Definition herstellerspezifisch. Beide Datentypen enthalten die Identifikationsnummer der Cam-Tabelle. Bei der Datenstruktur MC_CAM_REF ist zusätzlich der Name der Datei enthalten, in der die Cam-Tabelle angelegt ist.

Für Multiprog unter KW-Software und CoDeSys von 3S gibt es FB zur Änderung von Tabellen. Die geänderten Tabellen können jedoch nicht gespeichert werden.

Während des Hochlaufs wird die Datei „tab_ldr.lis“ interpretiert. Diese enthält die Dateinamen der zu ladenden CAM-Tabellen. Sämtliche (*.tab) Tabellenfiles, die sich ebenfalls im Listen-Verzeichnis der ISG-MCE befinden müssen, werden interpretiert und in den Tabellenspeicher geladen.

Das nachfolgende Bild verdeutlicht dies: