MC_ReadMotionState

VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Achsreferenz

VAR_INPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

Ist der Wert TRUE, werden kontinuierlich die Zustandsdaten der Achse angezeigt.

VAR_OUTPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Valid

BOOL

Ist TRUE, wenn gültige Werte verfügbar sind.

Error

BOOL

Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist.

ErrorID

WORD

Fehlerkennung

ConstantVelocity

BOOL

Achse hat die Drehzahl erreicht.

RevZero

BOOL

Antrieb ruht, Drehzahl = 0

InWindow

BOOL

Achse befindet sich im Regelfenster um die Zielposition

InPosition

BOOL

Achse befindet sich in Position

IsMoving

BOOL

Die Achse fährt, d.h. bei der aktuellen Interpolation wird ein Sollwert für diese Achse generiert. Weitere Informationen zu finden in der HLI-Dokumentation unter is_moving_r.

LrCommandedPos

LREAL

Zielposition einer Achse,

Standard-Einheit [0,1 µm]

LrSetPos

LREAL

Sollposition der Achse,

Standard-Einheit [0,1 µm]

LrActualPos

LREAL

Istposition einer Achse,

Standard-Einheit [0,1 µm]

LrCommandedRev

LREAL

Programmierte Drehzahl einer Einzelachse (SAI), Standard-Einheit [10^-3 °/s]

LrSetRev

LREAL

Solldrehzahl der Achse,

Standard-Einheit [10^-3 °/ s]

LrActualRev

LREAL

Istdrehzahl der Achse,

Standard-Einheit [10^-3 °/s]

LrActualAccel

LREAL

Istbeschleunigung der Achse,

Standard-Einheit [1°/s²]

LrSetAccel

LREAL

Sollbeschleunigung der Achse,

Standard-Einheit [1°/s²]

IpoCommandedPos

LREAL

Zielposition einer Einzelachse (SAI),

Standard-Einheit [10^-4 °]

IpoSetPos

LREAL

Sollposition einer Einzelachse (SAI),

Standard-Einheit [10^-4 °]

IpoDistToGo

LREAL

Restfahrweg einer Einzelachse (SAI),

Standard-Einheit [10^-4 °]

IpoSetVel

LREAL

Sollgeschwindigkeit einer Einzelachse (SAI),

Standard-Einheit [10^-3°/s]

IpoSetAccel

LREAL

Sollbeschleunigung einer Einzelachse (SAI),

Standard-Einheit [1°/s²]