MC_ReadStatus

Dieser FB wird eingesetzt, um den aktuellen PLCopen-Zustand einer Achse zu erhalten. Er ist der Gruppe der administrativen FB zugeordnet.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Ist der Wert TRUE, werden kontinuierlich die Zustandsdaten der Achse angezeigt.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Ist TRUE, wenn gültige Werte verfügbar sind.
Error	BOOL	Zeigt an, ob innerhalb eines FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
Errorstop	BOOL	Achse ist im Zustand „Errorstop“
Disabled	BOOL	Achse ist im Zustand “Disabled“
Stopping	BOOL	Achse ist im Zustand „Stopping“
Homing	BOOL	Achse ist im Zustand „Homing“
Standstill	BOOL	Achse ist im Zustand „Standstill“
TorqueControl	BOOL	Achse ist im Zustand “Torque Control”
DiscreteMotion	BOOL	Achse ist im Zustand „Discrete Motion“
ContinuousMotion	BOOL	Achse ist im Zustand „Continuous Motion“
SynchronizedMotion	BOOL	Achse ist im Zustand „Synchronized Motion“

Verhalten des FB:

Solange „Enable“ den Wert TRUE besitzt werden die Daten einer Achse zyklisch aktualisiert.