MC_ReadActualPosition

An seinem Ausgang „Position“ liefert der FB MC_ReadActualPosition die aktuelle Position einer Achse. Er ist der Gruppe der administrativen FB zugeordnet.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Enable	BOOL	Ist der Wert TRUE, werden die Positionen kontinuierlich geliefert.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Valid	BOOL	Am Ausgang „Position“ des FB liegt eine aktuelle Position an
Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
Position	LREAL	Istposition der Achse, Standard-Einheit [0,1 µm]

Verhalten des FB:

Ist „Enable“ FALSE, wird am Ausgang „Position“ der Wert 0.0 ausgegeben.
Wenn „Done“ TRUE ist, wurde die Position der Achse am Ausgang „Position“ aktualisiert.