MC_AbortTrigger

Der FB MC_AbortTrigger wird dazu verwendet Beauftragungen abzubrechen, die mit Triggerereignissen zusammenhängen (z.B. MC_TouchProbe).

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz
TriggerInput	TRIGGER_REF	Referenz für die Trigger-Signalquelle (siehe Kapitel Datenstruktur TRIGGER_REF).

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Bricht eine Beauftragung eines FB MC_TouchProbe bei steigender Flanke ab.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Abbruch eines Messauftrages wurde durchgeführt.
Busy	BOOL	Ist TRUE, während der Messauftrag abgebrochen wird.
Error	BOOL	Ist TRUE, wenn ein Fehler im FB auftritt
ErrorID	WORD	Fehlerkennung

Verhalten des FB:

Der Abbruch eines Messauftrags erfolgt nur, wenn die Achse sich im Zustand „Standstill“ oder „Continuous Motion“ oder „Discrete Motion“ oder „Synchronized Motion“ oder „Stopping“ befindet. Außerdem darf auf dem durch „TriggerInput“ spezifizierten Messkanal keine Beauftragung für einen Abbruch eines Messauftrags aktiv sein. Der Zustand des Messkanals muss deshalb den Zustand „TP_IDLE“ oder „TOUCHPROBING“ besitzen. Ist dies nicht Fall, wird Ausgang „Error“ TRUE und „ErrorID“ zeigt einen Fehlerwert an, der den Zustand bezeichnet, in dem sich die Achse aktuell befindet.
Ist ein Auftrag zum Abbruch eines Messauftrags in einem Messkanal aktiv, so kann kein weiterer Auftrag zum Abbruch über diesen Messkanal abgesetzt werden. Der FB ist also nicht retriggerbar. Wird er dennoch beauftragt, wird der Ausgang „Error“ TRUE und meldet an Ausgang „ErrorID“ den Fehler P-ERR-44010 (ERR_PO_AX_TPABORT_RETRIG).
Fehler werden ebenfalls erzeugt, wenn sich bei einer Beauftragung im aktiven Zustand die Achsreferenz, der Messkanal oder das Auslöseereignis des Messvorgangs geändert haben. Folgende Fehler können in diesen Fällen auftreten:
P-ERR-44001 (ERR_PO_AX_REF_CHG_WHILE_ACTIVE)
P-ERR-44011 (ERR_PO_AX_INPREF_TPCH_CHW_ACTIVE)
P-ERR-44012 (ERR_PO_AX_INPREF_TPMD_CHW_ACTIVE)