MC_WriteLrealParameter

Dieser Funktionsbaustein wird dazu verwendet, um Werte von Parametern des Steuerungssystems zu ändern. Es ist möglich, die Parameter unterschiedlicher Komponenten eines Steuerungssystems zu ändern.

Hinweis

Es können nur Parameter von Antrieben geändert werden (ParameterType := 'Drive'). Wird versucht, andere Typen von Parametern zu ändern, führen diese Aufträge zu einer Fehlermeldung.

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Muss den Wert TRUE besitzen, den Wert des Parameters zu schreiben.
ParameterNumber	STRING	Kennung des Parameters, dessen Wert geschrieben werden soll.
ParameterType	STRING	Art des Parameters der geschrieben werden soll. Mögliche Werte: 'Drive'
Value	LREAL	Neuer Wert des Parameters
ParameterSetID	INT	Kennung in welchen Parameterdatensatz der Wert geschrieben werden soll. -1 an diesem Eingang bedeutet, dass kein Parameterdatensatz ausgewählt wurde. Mit diesem Wert ist der Eingang auch vorbelegt.
SubdeviceID	INT	Kennung für welches Gerät der Wert geschrieben werden soll. -1 an diesem Eingang bedeutet, dass kein Gerät ausgewählt wurde. Mit diesem Wert ist der Eingang auch vorbelegt.
WaitAck	BOOL	Eingang der die Reaktion des Motion Controllers hinsichtlich der Quittierung des Auftrags beeinflusst. TRUE – mit dem Auftrag stoppt der Motion Controller die Interpolation. FALSE – der Interpolator des Motion Controllers wird beim Eintreffen des Auftrags nicht angehalten.

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Ist TRUE, wenn der Parameterwert erfolgreich geschrieben werden konnte.
Busy	BOOL	Ist TRUE, wenn der FB noch aktiv ist.
Error	BOOL	Zeigt an, ob innerhalb des FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung
InternalErrorID	UDINT	Interne Fehlerkennung der ISG-MCP.

Verhalten des FB:

Häufige Fehlerursache der ISG-MCP sind fehlende Schreibrechte oder eine schreibgeschützte Arbeitsliste bzw. Originalliste, da in diesen Fällen eine Arbeitsliste nicht angelegt bzw. eine Originalliste nicht ersetzt werden kann.