MC_SetPosition

Der Funktionsblock verschiebt das Koordinatensystem einer Achse, indem er sowohl die Sollposition als auch die Istposition auf denselben Positionswert ändert, der am Eingang „Position“ anliegt. Die Achse wird dabei nicht bewegt.

Damit der Baustein seine Funktion erfüllen kann, muss in der jeweiligen Achsparameterliste der Parameter kenngr.set_refpos_mode (P-AXIS-00278) wie folgt belegt werden:

kenngr.set_refpos_mode PLC

Blockdiagramm

Parameter des FB

VAR_IN_OUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Achsreferenz

VAR_INPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Startet die Beauftragung mit steigender Flanke.
Position	LREAL	Position, die als Soll- und Istposition übernommen werden soll, wenn am Eingang „Execute“ eine steigende Flanke detektiert wird. Wertebereich [-2147483648.0, 2147483647.0] Standard-Einheit [0,1µm bzw. 10^-4°].

VAR_OUTPUT
Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Ist TRUE, wenn die Position erfolgreich übernommen werden konnte.
Error	BOOL	Zeigt an, ob innerhalb des FB ein Fehler aufgetreten ist.
ErrorID	WORD	Fehlerkennung